Esther empezó en el movimiento Scout en el año 2008 en el grupo Scout San Pedro de Alcántara de Badajoz.

Comenzó su andadura en la Manada, pasando a la sección Scout, perteneciendo a la patrulla Búhos en el año 2009.

En la ronda Solar 2011-2012 realiza su paso a la Unidad Esculta

En el año 2014  forma parte como miembro de la Unidad Esculta del grupo Scout Rosa de los Vientos 673.

Ya en los años 2015 y 2016 perteneció a la Unidad y el Clan  del grupo Scout Guadalupe 683.

En la Ronda Solar 2016-2017, ya como Scouter de Manada y con el personaje de Akela se incorpora al Grupo Scout Nyeri.

Esther será durante esta ronda solar la Coordinadora de la Manada.